汽车尾气中含有一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）、二氧化硫、铅、碳微粒和其他杂质粉尘等，这些物质对人类和整个生态环境危害极大，其中CO、HC、NOx及微粒是主要的有害排放物。由于汽车尾气成分与发动机的工况有最直接的联系，所以通过汽车尾气的检测可初步分析发动机的工作状况、性能好坏，可以检查包括燃烧情况、点火能量、进气效果、供油情况、机械情况等诸多方面。当发动机各系统出现故障时，尾气中某种成分必然偏离正常值，通过检测发动机不同工况下尾气中不同气体成分的含量，可判断发动机故障所在的部位。只要发动机正常，尾气超标大多数是进、排气系统出了问题。
1、一氧化碳（CO）：CO就是燃料没有完全燃烧的产物。CO含量过高主要是混合气浓，发动机燃烧不彻底。由于空气量不足引起混合气的不完全燃烧。检查氧传感器（确保正常情况下）。如空气滤清器不洁净、混合气不洁净、活塞环胶结阻塞、燃油供应太多、空气太少、点火提前角过大（点火太早）、曲轴箱通风系统受阻等。可能是氧传感器异常，空气滤芯不干净，喷油嘴漏油、油压过高、水温传感器和空气流量计有故障或电控系统产生了故障。
2、碳氢化合物（HC）：HC是燃料没有完全燃烧或没有燃烧的产物，包括燃油、机油、润滑油及其裂解产物和部分氧化物的200多种复杂成份。HC的读数过高，说明燃油没有充分燃烧。检查氧传感器（确保正常情况下）。可能是混合气过稀或过浓，点火不正时，点火间歇性不跳火，气缸失火，喷油嘴漏油或堵塞，油压过高或过低，火花塞老化、曲轴箱漏气。
3、氮氧化合物（NOx）：NOx主要成份是燃烧过程中形成的多种氮氧化合物。NOx包含NO、NO2等多种气体，主要指一氧化氮NO和二氧化氮NO2，它是由排气管排出。NOx常常发生在高温大负荷的情况下。它的产生第一要有足够高的温度（1000度以上），第二要有高压，足够大的压力，第三要有多余的氧气才能反应，这三个条件任何一个不满足都不会产生氮氧化物。检查氧传感器（确保正常情况下）。NOx排放数据过高，可能就是EGR阀工作不稳定，发动机气缸炽热点爆燃，三元催化器功能失效。
